某一日，人类平静的生活因为一种名叫“兽”的生物的侵袭而彻底画上了句号。当最后的人类威廉（新井良平配音）从沉睡之中醒来时，他发现，已经500年过去了，而威廉的身上，承载了人类延续的最后的希望。这个世界上能够和兽抗衡的，只有懂得如何使用圣剑的妖精，然而，这些妖精们将自己化为利剑，一旦能量耗尽就会面临死亡的悲惨结局。在命运齿轮的运转之下，威廉和妖精们相遇了。个性温柔体贴的珂朵莉（田所梓配音）、沉默寡言我行我素的奈芙莲（上原明里配音）、看上去懵懂无知其实高深莫测的艾瑟雅（Machico配音）、率真直爽的菈恩托露可（荒浪和沙配音），在她们的帮助之下，威廉能否夺回属于人类的领地呢？